[实用新型]一种智能窄足机器人装置有效
| 申请号： | 201520670763.7 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN205150018U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 于静;罗红宇;张欣 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130052*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种智能窄足机器人装置内由胯关节、踝关节、膝关节及窄足脚板组成的双足机器人。其具体方式是由机器人胯关节装置由胯关节连接件（2）、胯关节舵机（4）组成，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节连接件（2）转动，膝关节与踝关节同胯关节相似；将胯关节与膝关节固定在中腿（3）上，胯（1）与胯关节连接件（2）连接在一起，踝关节连接件（7）与脚底板（9）固定在一起组合成整个窄足机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种智能窄足机器人装置，内部具有胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）；机器人胯关节装置由胯关节连接件（2）、胯关节舵机（4）组成，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节连接件（2）转动，膝关节与踝关节同胯关节相似；将胯关节与膝关节固定在中腿（3）上，胯（1）与胯关节连接件（2）连接在一起，踝关节连接件（7）与脚底板（9）固定在一起组合成整个窄足机器人。
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