[实用新型]一种机械手砂带机

摘要

本实用新型公开了一种机械手砂带机，包括有机械手及砂带机，所述砂带机包括有机架，机架上端装设有呈横向布置的一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述一级砂带机构装设有呈横向布置的砂带臂，砂带臂一端上装设有主动轮，砂带臂另一端装设有呈横向布置的张紧气缸及伸曲臂，张紧气缸驱动端与伸曲臂装设有从动轮的一端连接，从动轮通过砂带与主动轮连接，所述砂带臂位于主动轮与从动轮之间并靠近主动轮端装设有驱动端朝下的压板气缸，压板气缸下端装设有压板，本实用新型具有结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力的优点。

主权项

一种机械手砂带机，包括有机械手（1）及砂带机（2），其特征在于：所述砂带机（2）包括有机架（3），机架（3）上端装设有呈横向布置的一级砂带机构（4）及位于一级砂带机构（4）下端的二级砂带机构（5），所述一级砂带机构（4）装设有呈横向布置的砂带臂（41），砂带臂（41）一端上装设有主动轮（42），砂带臂（41）另一端装设有呈横向布置的张紧气缸（43）及伸曲臂（44），张紧气缸（43）驱动端与伸曲臂（44）装设有从动轮（45）的一端连接，从动轮（45）通过砂带（46）与主动轮（42）连接，所述砂带臂（41）位于主动轮（42）与从动轮（45）之间并靠近主动轮（42）端装设有驱动端朝下的压板气缸（47），压板气缸（47）下端装设有压板（48）。