[实用新型]一种复杂环境清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种复杂环境清洁机器人，包括：壳体、传感部、清洁部、控制部、动力部和电源，清洁部的清洁座、摇杆与下壳体构成类摇杆机构，清洁座碰到障碍物时，清洁座以清洁电机输出轴为圆心发生相对转动，此时复位弹簧处于拉伸状态。若障碍物边缘凸起较大，清洁座被障碍物抵住，摇杆一端在清洁座的条带形通孔内滑动，并碰撞触碰开关，控制部感应到触碰开关状态，开始向动力部电机发出信号。当绕过障碍物时，在复位弹簧的作用下，清洁座被拉回原位，使清洁圈贴合墙壁或家具表面清洁。提高清洁效果。

主权项

一种复杂环境清洁机器人，包括：壳体、传感部、清洁部、控制部、动力部和电源，其特征在于：所述下壳体有四个孔，前端有两个清洁电机轴承安装孔，后端有两个摇杆轴承安装孔，清洁电机轴承内壁与清洁电机过盈配合，清洁电机轴承外壁与清洁电机轴承安装孔过盈配合，摇杆轴承内壁与摇杆一端过盈配合，摇杆轴承外壁与摇杆轴承安装孔过盈配合。