[实用新型]一种双动力多功能履带式井下小吊车

摘要

本实用新型属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：一种双动力多功能履带式井下小吊车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有吊装系统，吊装系统包括起重臂、臂头和吊钩，起重臂为伸缩臂，起重臂的后端通过伸缩竖杆支撑在车厢内，臂头安装在起重臂的前端，臂头内设有主滑轮，吊钩内设置有副滑轮，主滑轮与副滑轮之间通过钢丝绳相连，吊钩在钢丝绳的带动下上下往复运动，臂头上通过销轴铰接有吊钩挡板，吊钩挡板可限定伸缩臂的长度，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统。

主权项

一种双动力多功能履带式井下小吊车，其特征在于，包括驾驶室（1）和连接在驾驶室（1）后端的车厢（2），所述车厢（2）的前端装有发动机，车厢（2）的后端上端开口，所述车厢（2）的底部通过回转轴承（3）连有行走装置（4），所述行走装置（4）配置有为行走装置（4）提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统；所述车厢（2）内安装有吊装系统（24），所述吊装系统（24）包括起重臂（25）、臂头（26）和吊钩（27），起重臂（25）为伸缩臂，起重臂（25）的后端通过伸缩竖杆（28）支撑在车厢（2）内，所述臂头（26）安装在起重臂（25）的前端，所述臂头（26）内设有主滑轮，所述吊钩（27）内设置有副滑轮，所述主滑轮与副滑轮之间通过钢丝绳相连，所述吊钩（27）在钢丝绳的带动下上下往复运动，所述臂头（26）上通过销轴铰接有吊钩挡板（29）；所述行走装置（4）包括两个对称设置的履带架（5），履带架（5）包括履带（11）、悬挂支架（6）、设于悬挂支架（6）前端的主动轮（7）和设于悬挂支架（6）后端的从动轮（8），所述履带（11）依次绕过主动轮（7）和从动轮（8）的外端后形成一个封闭的环状，所述悬挂支架（6）的上部连有多个承重轮（9），多个承重轮（9）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个承重轮（9）支撑在上部履带（11）的内侧面，多个承重轮（9）与履带（11）同向运动，所述悬挂支架（6）的下部连有多个支重轮（10），多个支重轮（10）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个支重轮（10）装在下部履带（11）的内侧面，多个支重轮（10）与履带（11）同向运动；所述履带（11）包括呈环状的金属帘线层（111），金属帘线层（111）的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架（112），拱形骨架（112）的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣（113），所述金属帘线层（111）和拱形骨架（112）上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体（114），所述橡胶履带体（114）包裹住金属帘线层（111）、拱形骨架（112）并与环形尼龙卡扣（113）形成一体式结构。