[实用新型]一种用于多旋翼无人机的重心调节装置有效
| 申请号: | 201520647310.2 | 申请日: | 2015-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN204964118U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
| 发明(设计)人: | 何勇;庄载椿;肖宇钊;张艳超 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
| 代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
| 地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的重心调节装置,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,滑动配合在相邻两根连接杆上的连接座,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。本实用新型能实现大型多旋翼无人机单人重心调节,且能通过相应蜂鸣器鸣叫频率实时判断重心是否合适,结构简单可折叠方便携带,能适应崎岖不平的地面环境。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 多旋翼 无人机 重心 调节 装置 | ||
【主权项】:
一种用于多旋翼无人机的重心调节装置,其特征在于,包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框,铰接在连接杆上的伸缩脚架,沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块,滑动配合在相邻两根连接杆上的连接座,用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器,以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。
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