[实用新型]RCS测量用直线定位系统有效
申请号: | 201520644196.8 | 申请日: | 2015-08-25 |
公开(公告)号: | CN205003280U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 张海波;季东;莫崇江;郭青 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G05B19/04 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 黄启行;张璐 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种RCS测量用直线定位系统,包括:工控机、控制器、驱动器、前伺服电机、后伺服电机、前减速器、后减速器、传动装置、双直线导轨、平移平台、光栅尺、同步脉冲产生板卡。其中,工控机用于录入控制指令,并将所述控制指令发送至所述控制器;控制器根据接收控制指令,向驱动器发送速度指令,还用于采集光栅尺的信号;驱动器接收速度指令,并驱动前伺服电机、后伺服电机转动;前、后减速器通过传动装置带动平移平台作直线运动;光栅尺用于采集平移平台位置信息;同步脉冲产生板卡用于向RCS矢量分析仪输出同步脉冲信号。根据本实用新型,能满足RCS测量实验中物体做直线运动并在运动过程中产生同步脉冲信号的要求。 | ||
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【主权项】:
一种RCS测量用直线定位系统,其特征在于,包括:工控机、控制器、驱动器、前伺服电机、后伺服电机、前减速器、后减速器、传动装置、双直线导轨、平移平台、光栅尺、同步脉冲产生板卡,其中,所述工控机用于录入控制指令,并将所述控制指令发送至所述控制器;所述控制器根据接收的所述控制指令向所述驱动器发送速度指令;所述控制器还用于采集光栅尺的信号;所述驱动器接收所述速度指令,并驱动所述前伺服电机和所述后伺服电机转动;所述前伺服电机与设置在所述平移平台前端的前减速器固定连接,所述后伺服电机与设置在所述平移平台后端的后减速器固定连接;所述前减速器与所述后减速器通过所述传动装置带动所述平移平台作直线运动;所述平移平台安装在所述双直线导轨上;所述光栅尺用于记录所述平移平台的位置信息,包括光栅尺读数头和标尺光栅,其中,光栅尺读数头固定安装在所述平移平台上,标尺光栅固定安装在所述双直线导轨中任一导轨的内侧;所述同步脉冲产生板卡,用于接收所述控制器的控制指令,采集所述光栅尺的信息,还用于向RCS矢量分析仪输出同步脉冲信号。
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