[实用新型]一种气动式夹紧转动装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，夹紧机构包括结构相同的第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元,转动机构包括涵道风扇、舵机、旋转支架，涵道风扇通过涵道风扇座连接舵机的输出轴，舵机固定在舵机座上，舵机座固定在旋转支架上，旋转支架与第一横梁和第二横梁相固连。本实用新型可以在平台间移动和转动，扩大了机器人的应用范围，解决了以往夹紧机构稳定性差、转动机构速度慢、不能适用不同高度等问题。

主权项

一种气动式夹紧转动装置，其特征是：包括机架、夹紧机构和转动机构，所述机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，第一连接块通过滚动轴承连接方式连接第一连接轴，即滚动轴承的内圈套在第一连接轴上，滚动轴承的外圈嵌在第一连接块内，第二连接块通过同样连接方式连接第一连接轴，第三连接块和第四连接块通过同样连接方式连接第二连接轴，所述夹紧机构包括结构相同的第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元,第一夹紧单元包括第一夹紧圆盘、第二夹紧圆盘、气缸，第一夹紧圆盘固定在气缸上，第二夹紧圆盘通过锁紧螺母固定在气缸的活塞杆上，气缸通过法兰安装第一连接块上，第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元的气缸分别通过各自对应的法兰安装在第二连接块、第三连接块、第四连接块上，所述转动机构包括涵道风扇、舵机、旋转支架，涵道风扇通过涵道风扇座连接舵机的输出轴，舵机固定在舵机座上，舵机座固定在旋转支架上，旋转支架与第一横梁和第二横梁相固连。