[实用新型]全自动蜘蛛手机器人装箱机有效
| 申请号： | 201520637512.9 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN205010530U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王彦方 | 申请（专利权）人： | 德清奥元生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全自动蜘蛛手机器人装箱机。它包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带，框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上吊装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人末端设置有拾料器，所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。本实用新型结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 蜘蛛 机器人 装箱 | ||
【主权项】：
全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)内并列设置有物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上吊装有蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)末端设置有拾料器(4)，所述的蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(6)、箱体传送带(7)的电机均与PLC控制器(5)相连。
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