[实用新型]机械手导轨运行机构有效
| 申请号： | 201520624741.7 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN204868318U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 赵建平 | 申请（专利权）人： | 大连云腾机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手导轨运行机构，包括：X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨；两条Y向移动导轨分别安装在两条平行设置的纵梁上，两条纵梁的两端架设在横梁上，移动梁的两端分别架设在两条纵梁上，并且能通过Y向移动导轨在纵梁的长度方向上移动，移动梁的长度方向上安装有X向移动导轨，移动座装配在X向移动导轨上，使移动座能够在移动梁的长度方向上移动，移动座下方安装有竖直的Z向移动导轨。本实用新型所述的机械手导轨运行机构，使机械手能够通过X向移动导轨、Y向移动导轨和Z向移动导轨能够在一定的空间内任意移动，很好的替换了杠杆抓取机构的效果，并且导轨运行机构结构简单，经久耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导轨 运行 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手导轨运行机构，其特征在于包括：X向移动导轨(1)、Y向移动导轨(2)和Z向移动导轨(3)；两条Y向移动导轨(2)分别安装在两条平行设置的纵梁(9)上，两条纵梁(9)的两端架设在横梁(8)上，移动梁(10)的两端分别架设在两条纵梁(9)上，并且能通过Y向移动导轨(2)在纵梁(9)的长度方向上移动，移动梁(10)的长度方向上安装有X向移动导轨(1)，移动座(11)装配在X向移动导轨(1)上，使移动座(11)能够在移动梁(10)的长度方向上移动，移动座(11)下方安装有竖直的Z向移动导轨(3)，Z向移动导轨(3)上安装有能够在竖直方向上移动的移动板(12)，移动板(12)通过连接臂(6)同机械手连接；机械手包括机械爪(4)和横向气缸(7)，机械爪(4)包括上机械爪(41)和位于上机械爪(41)下方的下机械爪(42)，横向气缸(7)用来驱动上机械爪(41)或下机械爪(42)在竖直方向上移动，上机械爪(41)上部和下机械爪(42)下部分别具有外凸圆弧。
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