[实用新型]一种基于隐形编码路标的运动追踪系统

摘要

本实用新型公开了一种基于隐形编码路标的运动追踪系统。它包含视觉定位模块和部署在环境中的隐形编码路标。视觉定位模块包括摄像头模块和图像处理模块。其中摄像头模块，用于捕获环境中的隐形编码路标，图像处理模块，用于对摄像头模块所捕获的图像进行解码，并获取定位模块在空间中六自由度的位置与姿态。部署在环境中的隐形编码路标上的码，采用回归反射材料，能够将光线反射回发光处。其隐形功能主要通过编码路标与其所附着物体的颜色相同或相近来实现。本实用新型提供了一种定位精确、算法复杂度低、可靠性高、无需标定，部署和使用成本低的运动追踪系统。

主权项

一种基于隐形编码路标的运动追踪系统，其特征是，它包括视觉定位模块和部署在环境中的隐形编码路标，所述视觉定位模块包含摄像头模块和图像处理模块，其中摄像头模块，用于捕获环境中的隐形编码路标，图像处理模块，用于对摄像头模块所捕获的图像进行解码，并获取定位模块在空间中六自由度的位置与姿态，所述隐形编码路标上的码是用回归反射材料打印而成，能够将光线反射回发光处，其隐形功能主要通过编码路标与其所附着物体的颜色相同或相近来实现。