[实用新型]一种液压作动器及复合摇臂

摘要

一种液压作动器及复合摇臂，包括：壳体，其内分隔成两个相互独立的腔体Ⅰ以及腔体Ⅱ、输入活塞、输出活塞、回油口以及延时机构。当输入运动的机械驱动机构驱动输入活塞向内侧端运动时，延时机构控制腔体Ⅰ中的液压油在一定时间内不流入腔体Ⅱ中，经一定时间延时后，腔体Ⅰ中的液压油通过输油通道Ⅰ经单向阀流入腔体Ⅱ内，从而推动输出活塞动作，输出活塞驱动输出的驱动目标经延时后动作。控制阀的作用主要是调节输出活塞开始复位的时刻，同时能够调节输出活塞复位的速度。通过本液压作动器，实现了在一个原动输入机构的情况下多个通过输出活塞控制的输出运动机构相的动作时机和运动规律可控变化。

主权项

一种液压作动器，其特征在于，包括：壳体（1），其内分隔成两个相互独立的腔体Ⅰ（6）以及腔体Ⅱ（7），腔体Ⅰ（6）与腔体Ⅱ（7）之间通过输油通道Ⅰ（4）连通；输入活塞（2），其滑动安装于腔体Ⅰ（6）中；输出活塞（3），其滑动安装于腔体Ⅱ（7）中进油口（8），其设置于腔体Ⅰ（6）上，其与腔体Ⅰ（6）相连通，输入活塞（2）在腔体Ⅰ（6）中的滑动行程中不会将进油口（8）封闭；回油口（14），其设置于腔体Ⅰ（6）上，其与腔体Ⅱ（7）相连通，回油口（14）上设置有控制阀（15），输出活塞（3）在腔体Ⅱ（7）的滑动行程中不会将回油口（14）封闭；以及延时机构，所述延时机构使输入活塞（2）在运行过程中经一定延时后再驱动输出活塞（3）运动；所述输油通道Ⅰ（4）内设置有使液压油从腔体Ⅰ（6）单向流入腔体Ⅱ（7）内的单向阀Ⅰ（5），所述进油口（8）内设置有使液压油单向流入腔体Ⅰ（6）中的单向阀Ⅰ（9）。