[实用新型]一种无人机灭火装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机灭火装置，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，为高层建筑或高危险性化工品发生火灾时，提供无人机平台上发射或投掷灭火弹，从而实现快速、高效迟滞火焰蔓延的目的。

主权项

一种无人机灭火装置，其特征为，包括灭火弹，挂弹装置，超视距瞄准装置和无人机子系统，所述挂弹装置包括挂弹基架、第一弹簧、第二弹簧、牵引绳、平衡杆、旋转轴，灭火弹挂钩，所述挂弹基架包括水平支架和竖直支架，竖直支架的数量为两个，分别固定在水平支架的两端，水平支架中部固定有平衡杆固定座，平衡杆通过旋转轴水平的固定在平衡杆固定座上，所述旋转轴与无人机子系统相连接，所述每个竖直支架的内侧壁上设有灭火弹挂钩固定座，所述灭火弹挂钩为L型结构，可旋转的固定在灭火弹挂钩固定座上，所述第一弹簧的数量为两个，第一弹簧固定在灭火弹挂钩的顶端与竖直支架之间，所述第一弹簧位于平衡杆上方，所述第二弹簧的数量为两个，第二弹簧固定在灭火弹挂钩的底端与竖直支架之间，所述平衡杆的两端通过牵引绳分别与两个灭火弹挂钩的顶端相连接；所述灭火弹包括炮弹式灭火弹和航弹式灭火弹；所述灭火弹上设有挂载部件，所述挂载部件包括截面为圆弧形结构的挂载连接主体，挂载连接主体两侧设有挂载凸条，所述灭火弹通过挂载部件固定在挂弹装置的两个灭火弹挂钩之间；所述超视距瞄准装置包括激光测定仪、激光指向器和瞄准摄像头，所述激光测定仪、激光指向器、瞄准摄像头固定在挂弹装置的平衡杆固定座下方，所述激光测定仪、激光指向器、瞄准摄像头与无人机子系统相连接。