[实用新型]一种自动导引零件输送装置有效
| 申请号： | 201520607775.5 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204821119U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 乔红伟;朱德荣;李森川 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种自动导引零件输送装置，包括驱动系统，防撞系统、供电系统、车架底盘和中控；所述驱动系统通过中控控制运行状态，保证装置平稳运行，包括四个独立的驱动单元和驱动车架底盘；该驱动单元中设有电机，能单独完成转向和驱动，驱动车架底盘完成零件输送；所述供电系统包括电池槽，通过电池槽中的电池进行供电；所述防撞系统，包括机械防撞系统，通过中控控制驱动单元中所设的电机减速防撞或机械防撞系统自动避开障碍物。本实用新型自动导引零件输送装置，通过对四个驱动单元进行的运行状态监控，信息通过反馈系统反馈到装置运行的中控，经过处理确定运行状态，定位更加精确，震动小，不受区域的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 零件 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种自动导引零件输送装置，其特征在于：包括驱动系统，防撞系统、供电系统、车架底盘（1）和中控（4）；所述驱动系统通过中控（4）控制运行状态，保证装置平稳运行，包括四个独立的驱动单元（2）和驱动车架底盘（1）；该驱动单元（2）中设有电机，能单独完成转向和驱动，驱动车架底盘（1）完成零件输送；所述供电系统包括电池槽（3），通过电池槽（3）中的电池进行供电；所述防撞系统，包括机械防撞系统（5），通过中控（4）控制驱动单元（2）中所设的电机减速防撞或机械防撞系统（5）自动避开障碍物。
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