[实用新型]用于移动平车的电力驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于移动平车的电力驱动装置，其特征在于，电源来自蓄电池，可以不使用厂房的配套设施，便捷、灵活的特点显而易见；使用直流电机作为驱动设备，采用的他励控制器，即斩波电路控制器，实现对直流电机的调速控制及双向移动控制，采用PLC整合整个系统，通过PLC给定标准移动速度，检测车轮实际速度，修正PLC的给定，实现桥使移动平车的二侧同步移动，使用无线遥控器操作桥式移动平车驱动装置，实现桥式移动平车前进、后退、停止、快速/慢速等多项功能。

主权项

一种用于移动平车的电力驱动装置，其特征在于，包括电源、直流电机及PLC控制系统，所述直流电机的主回路包括与正电源连接的端口（11），该端口（11）依次经熔断器及主控接触器的主接点（13）送入直流电机主线圈（15）一端和他励控制器（14）的B+端，与负电源连接的端口（12）连接他励驱动器（14）的B‑端，他励驱动器（14）的M‑端口连接直流电机主线圈（15）的另一端，他励驱动器（14）的S1、S2端分别与直流电机的励磁线圈的电源（16）的S1、S2端连接；所述直流电机的控制回路包括与直流电源连接的电源端口一（21）、电源端口二（22），电源端口一（21）、电源端口二（22）分三路连接他励控制器（23），第一路直接连接他励控制器（23），第二路通过遥控器安全钥匙开关（24）连接他励控制器（23），第三路依次通过主控接触器的线圈（28）、PLC故障接点（29）连接他励控制器（23）；他励控制器（23）的前进信号端（25）、后退信号端（26）、停止信号端（27）均接入第二路线路中；他励控制器（23）的PLC控制端（210）连接PLC控制系统；所述PLC控制系统包括PLC主机及 I/O模块（31）、模拟量输入模块（32）和模拟量输出模块（33）；PLC主机及 I/O模块（31）上设有前进信号接收端（34）、后退信号接收端（35）、停止信号接收端（36）、安全钥匙开关信号接收端（37）、第一个旋转编码器（38）的脉冲信号接收端、第二旋转编码器（39）的脉冲信号接收端、前进信号输出端（310）、后退信号输出端（311）、停止信号输出端（312）、故障信号输出端（313）、安全钥匙开关信号输出端（314）；模拟量输入模块（32）上设有用于输入由遥控器快速/慢速经接收器转换的模拟信号的模拟信号输入端（315）；模拟量输出模块（33）上设有用于控制两个驱动轮电机的第一给定模拟信号输出端（316）及第二给定模拟信号输出端（317）。