[实用新型]一种具有触觉传感的柔性机器人有效
| 申请号： | 201520599070.3 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN204913927U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东双虹新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种具有触觉传感的柔性机器人，包括躯干及由躯干延伸而出的若干柔性足肢，其特征在于：所述柔性足肢具有SMA记忆合金骨架，该SMA记忆合金骨架表面覆盖有触感皮肤，所述触感皮肤为分布有若干触觉传感单元的软质基底，所述柔性机器人内置有微型电脑和带动SMA记忆合金骨架动作的直流电机，所述微型电脑连接软质基底并获取由其反馈的触感信号，驱使所述直流电机动作。本实用新型具有带触感的柔性足肢，能够感受前行环境中障碍或突发变化从而调整自身姿态，完成障碍躲避、不规则路径穿越等动作，进一步提升柔性机器人的感观响应能力，真正发挥其柔性优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 触觉 传感 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有触觉传感的柔性机器人，包括躯干及由躯干延伸而出的若干柔性足肢，其特征在于：所述柔性足肢具有SMA记忆合金骨架，该SMA记忆合金骨架表面覆盖有触感皮肤，所述触感皮肤为分布有若干触觉传感单元的软质基底，所述柔性机器人内置有微型电脑和带动SMA记忆合金骨架动作的直流电机，所述微型电脑连接软质基底并获取由其反馈的触感信号，驱使所述直流电机动作。
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