[实用新型]一种防颠簸两维自动平衡仪装置

摘要

本实用新型公开了一种防颠簸两维自动平衡仪装置，它包括底板，在底板的上方安装有框架，在框架内沿着框架的一个对称轴方向上安装有第一转轴，在第一转轴上安装有稳定平台，沿着框架的另一个对称轴方向上，在框架上连接有第二转轴，在底板上安装有陀螺仪传感器和第二步进电机，第二步进电机的输出轴通过带轮与第二转轴上安装的带轮转动相连，第一步进电机的输出轴通过带轮与第一转轴上安装的带轮转动相连，两台步进电机分别与驱动器相连，由陀螺仪传感器产生信号传给步进电机控制单元，步进电机控制单元将信号输出给步进电机的驱动器，随之驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。采用本装置解决了机械转运过程中力量分配不均衡的问题。

主权项

一种防颠簸两维自动平衡仪装置，它包括底板，其特征在于:在所述的底板的上方安装有框架，在所述的框架内沿着框架的一个对称轴方向上安装有第一转轴，在所述的第一转轴上安装有稳定平台，沿着所述的框架的另一个对称轴方向上，在所述的框架上连接有第二转轴，所述的第二转轴轴线与所述的第一转轴垂直，在所述的底板上安装有陀螺仪传感器和第二步进电机，所述的第二步进电机的输出轴通过带轮与第二转轴上安装的带轮转动相连，在所述的框架上安装有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴通过带轮与第一转轴上安装的带轮转动相连，两台步进电机分别与驱动器相连，当框架产生晃动时，由陀螺仪传感器产生模拟数学信号传给步进电机控制单元，步进电机控制单元将模拟信号转化为脉冲信号输出给步进电机的驱动器，接收到脉冲信号的步进电机的驱动器随之驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。