[实用新型]一种高精度机器人自动焊接装置有效
申请号: | 201520586492.7 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN204867859U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 张敏强 | 申请(专利权)人: | 苏州五圣通机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度机器人自动焊接装置,包括:固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器、焊枪和控制装置,其中,所述的控制装置包括焊接装置、传感器控制模块、执行装置、报警系统和自动控制系统,所述的第一位置传感器和第二位置传感器均设于第二关节轴上,且它们均与传感器控制模块连接;所述横轴、第一关节轴和第二关节轴构成机器人手臂,本实用新型所述的一种高精度机器人自动焊接装置,其在机器人手臂上安装第一位置传感器和第二位置传感器,通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置,实现焊接位置的自动校准,有效保证了焊枪和焊接口位置的准确性,从而大大的提高了焊接位置的精准度,并保证了焊接质量的稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 机器人 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】:
一种高精度机器人自动焊接装置,其特征在于:包括:固定座(1)、横轴(2)、第一关节轴(3)、第二关节轴(4)、第一位置传感器(5)、第二位置传感器(6)、焊枪(7)和控制装置(8),其中,所述的控制装置(8)包括焊接装置(9)、传感器控制模块(10)、执行装置(11)、报警系统(12)和自动控制系统(13),所述的固定座(1)通过地脚螺钉固定于地面,所述的横轴(2)通过定位销固定于固定座(1)上,所述的第一关节轴(3)通过定位销设于横轴(2)的一端,所述的第二关节轴(4)与第一关节轴(3)活动连接,所述的第一位置传感器(5)和第二位置传感器(6)均设于第二关节轴(4)上,且它们均与传感器控制模块(10)连接;所述的焊枪(7)固定于第二关节轴(4)上,所述横轴(2)、第一关节轴(3)和第二关节轴(4)构成机器人手臂,且所述的横轴(2)、第一关节轴(3)、第二关节轴(4)和焊枪(7)均通过线路与控制装置(8)连接,所述的横轴(2)、第一关节轴(3)和第二关节轴(4)均还与执行装置(11)连接;所述的自动控制系统(13)采用单片机控制系统和控制器构成,所述的单片机控制系统和控制器连接,所述的焊接装置(9)、传感器控制模块(10)、执行装置(11)、报警系统(12)均与自动控制系统(13)中的控制器连接。
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