[实用新型]一种物料分拣机械手有效
| 申请号： | 201520585986.3 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN205009228U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 沈光成 | 申请（专利权）人： | 宁国市阳光耐磨材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料分拣机械手，属于工业机器人领域，包括摆动气缸，还包括转台、立柱、活塞、活塞杆一、活塞杆二和吸盘，摆动气缸与转台连接，立柱设置在转台上，立柱顶部设置支撑座；活塞杆一的一端连接活塞，整个活塞杆一和活塞设置在气缸一内，气缸一横向置于支撑座内，活塞杆一的另一端连接在气缸二上；活塞杆二设置在气缸二内，活塞杆二的端部与吸盘连接。本实用新型的物料分拣机械手，采用气缸和程序控制整个机械手的操作，机械手设有转台，转台可以360°自由旋转，机械手在两个气缸的作用下也可以完成伸缩运动，本机械手操作方便，使用省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
一种物料分拣机械手，包括摆动气缸，其特征在于：还包括转台、立柱、活塞、活塞杆一、活塞杆二和吸盘，所述摆动气缸与转台连接，立柱设置在转台上，立柱顶部设置支撑座；所述活塞杆一的一端连接活塞，整个活塞杆一和活塞设置在气缸一内，气缸一横向置于支撑座内，活塞杆一的另一端连接在气缸二上；所述活塞杆二设置在气缸二内，活塞杆二的端部与吸盘连接。
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