[实用新型]一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置有效
| 申请号： | 201520584078.2 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204976642U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋东;金尧田 | 申请（专利权）人： | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 张建华 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置，包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，其特征表现为被加工物料的送料路径始终位于机械手臂的下侧，冲压加工完成后的冲压件被取出的路径始终位于机械手臂的上侧，送料取料同时进行但互不干涉，节省空间，提高效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送料取料 同步 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种送料取料同步机械手，其特征在于：包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，所述机械手臂上侧设有至少一个逆向阻止装置。
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