[实用新型]无人机的飞控系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机的飞控系统，具有飞行控制器、舵机、舵面、传感器、飞行参数传感模块和测高装置；飞行控制器的输出端接舵机的控制输入端；舵机的控制输出端接舵面的控制输入端；舵面的控制输出端接飞机的信号输入端；传感器的输入端接收飞机信号；飞行参数传感模块和测高装置均安装在飞机上；还具有比较器；比较器连接在传感器的输出端和飞行控制器的输入端之间。本实用新型的飞机如果偏离原始状态，传感器将感受到偏离方向及大小，控制器输出相应的信号，经放大、解算处理，操纵舵机，使舵面相应偏转，使飞机趋于设定状态。当飞机回到原始状态时，传感器的输出信号为零，舵机以及其相连的舵面也回到原位，飞机则按预设状态正常飞行。

主权项

一种无人机的飞控系统，具有飞行控制器(1)、舵机(2)、舵面(3)、传感器(4)、飞行参数传感模块(5)和测高装置(6)；所述飞行控制器(1)的输出端接舵机(2)的控制输入端；所述舵机(2)的控制输出端接舵面(3)的控制输入端；所述舵面(3)的控制输出端接飞机(7)的信号输入端；所述传感器(4)的输入端接收飞机(7)信号；所述飞行参数传感模块(5)和测高装置(6)均安装在飞机(7)上；其特征在于：还具有比较器(8)；所述比较器(8)连接在传感器(4)的输出端和飞行控制器(1)的输入端之间。