[实用新型]背负式自动引导运输车

摘要

本实用新型涉及一种背负式自动引导运输车，其特征在于，包括车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元、液晶显示单元，其中：中央处理器分别与驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元和液晶显示单元相连接；防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板。本实用新型采用惯性导航技术，外形结构紧凑，载重量大，转弯灵活，运行速度快，其安全预警单元包括多种传感器，可以精确地监测周围环境，发现危险信息可以立即发出警报，可靠性和安全性高，在工作过程中完全可以实现无人操作，节省人力，可以很好地满足实际应用的需要。

主权项

一种背负式自动引导运输车，其特征在于，包括车体(1)、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元、液晶显示单元，其中：所述中央处理器设置在所述车体(1)的内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元和液晶显示单元相连接；所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板(3)，所述三个挡板(3)分别设置在所述车体(1)的三个侧面上；所述惯性导航单元包括三个加速度计和三个陀螺仪，三个所述加速度计和三个所述陀螺仪均设置在车体(1)内与所述中央处理器相连接；所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元相连接。