[实用新型]LED电视机自适应立直抓取装置

摘要

本实用新型公开了LED电视机自适应立直抓取装置，包括支架；所述支架上设置有平移机构、升降机构、夹持机构及滑座；所述平移机构包括滑轨及传动装置，所述滑座侧部滑动连接所述滑轨；所述升降机构包括升降臂及与所述升降臂活动连接的牵引装置，所述牵引装置底部固定设置于所述滑座顶部；所述夹持机构包括连接臂、设置于所述连接臂两端的第一活动臂及第二活动臂，所述第一活动臂及第二活动臂底部分别设置有相对称的第一抓取装置及第二抓取装置；有益效果为：使用上述方案的LED电视机自适应立直抓取装置，自动抓取测试合格的LED电视机并将LED电视机装入包装箱内。

主权项

LED电视机自适应立直抓取装置，其特征在于，包括支架；所述支架上设置有平移机构、升降机构、夹持机构及滑座；所述平移机构包括滑轨及传动装置，所述滑座侧部滑动连接所述滑轨；所述升降机构包括升降臂及与所述升降臂活动连接的牵引装置，所述牵引装置底部固定设置于所述滑座顶部；所述夹持机构包括连接臂、设置于所述连接臂两端的第一活动臂及第二活动臂，所述第一活动臂及第二活动臂底部分别设置有相对称的第一抓取装置及第二抓取装置；所述第一抓取装置包括相对设置的止挡部及形变部；所述连接臂垂直于所述升降臂并固定连接所述升降臂底部，所述连接臂侧部开设有滑槽，所述第一活动臂及第二活动臂顶端分别滑动连接所述滑槽。