[实用新型]基于PROFINET通信的编码器接口装置及其模块

摘要

本实用新型公开了一种基于PROFINET通信的编码器接口装置及其模块。所述装置包括方波信号转换器、两个处理芯片、仲裁电路、PROFINET协议芯片电路。编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R通过方波信号转换器转换成相应的三个方波信号后均传递给两个处理芯片。两个处理芯片功能相同分别代表两个通道，并均根据所述三个方波信号进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号。两个通道内的数字信号在CRC校验正确时，传递至PROFINET协议芯片电路，以报文的形式通过PROFINET接口传递给伺服电机驱动器。本实用新型还公开了具有所述装置的模块。

主权项

一种基于PROFINET通信的编码器接口装置；其特征在于：其包括方波信号转换器、处理芯片CPU1、处理芯片CPU2、仲裁电路、PROFINET协议芯片电路：方波信号转换器接收编码器的输入信号Asinα、Bcosα、R并由此转换成相应的三个方波信号，其中，A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号，α表示一个信号周期内的电气角，R表示编码器每圈经历的绝对位置参考点；所述方波信号转换器的三个方波信号均与处理芯片CPU1、处理芯片CPU2连接，处理芯片CPU1与处理芯片CPU2功能相同分别代表两个通道，并均根据所述三个方波信号进行了位置信息、校验信息的冗余控制并由此生成数字信号；所述仲裁电路与处理芯片CPU1、处理芯片CPU2均连接以接收两个通道的数字信号进行仲裁以形成数据流通过PROFINET传递给伺服电机驱动器。