[实用新型]一种真空贴合一体机

摘要

本实用新型提供了一种可自动进行涂框胶、点液晶和贴合的真空贴合一体机，包括机架和分别与PLC控制器连接的第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构，第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，压合机构设置在第二输送机构上方。本实用新型的有益效果在于：通过PLC控制器与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构的配合，实现定位、涂框胶、点液晶和贴合工序都可在一台设备上进行并能够自动控制，提高了生产效率；清洗、涂框胶、点液晶和贴合工序可依次进行，提高了生产效率。

主权项

一种真空贴合一体机，其特征在于：包括机架和第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构、压合机构和PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一定位输送机构、第二定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和压合机构连接，所述第一定位输送机构、涂框胶机构、点液晶机构和第二定位输送机构沿水平方向依次设置在机架上，所述压合机构设置在第二输送机构上方；所述第一定位输送机构包括第一定位平台、第一搬运机械手、第二搬运机械手和两个第一驱动装置，两个第一驱动装置分别与第一搬运机械手和第二搬运机械手连接并分别驱动第一搬运机械手和第二搬运机械手水平移动；所述第二定位输送机构包括第二驱动装置、第二定位平台和第一导轨，所述第一定位平台和所述第二定位平台用于放置玻璃并将玻璃定位，所述第二驱动装置与压合机构连接并驱动压合机构沿第一导轨移动，所述压合机构用于将第二定位平台上的玻璃进行真空吸附并将其与移动平台上的玻璃贴合在一起；所述第一搬运机械手设置在第一定位平台和涂框胶平台之间，所述第二搬运机械手设置在涂框胶平台和移动平台之间，第一搬运机械手用于将定位平台上的玻璃输送至涂框胶平台；所述第二机械手用于将涂框胶平台上的玻璃输送至移动平台；所述涂框胶机构包括第三驱动装置、涂框胶平台和涂框胶机械手，所述涂框胶机械手设置在涂框胶平台上方，所述涂框胶平台用于将玻璃定位，所述第三驱动装置与涂框胶机械手连接并驱动涂框胶机械手在水平面上移动，所述涂框胶机械手用于在玻璃上涂布光学胶；所述点液晶机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、移动平台、第二导轨和点液晶机械手，所述点液晶机械手设置在移动平台上方，所述第四驱动装置与点液晶机械手连接并驱动点液晶机械手在水平和竖直方向上移动，所述点液晶机械手用于在玻璃上涂布液晶，所述导轨设置在移动平台下方，所述移动平台用于将玻璃固定在移动平台上，所述第五驱动装置与移动平台连接并驱动移动平台沿第二导轨移动，所述移动平台内设置有加热装置。