[实用新型]一种基于四轮转向的电动助力转向装置

摘要

一种基于四轮转向的电动助力转向装置，包括FPGA现场可编程门阵列，转向盘扭矩角度传感器、转向角传感器、车身横摆角速度传感器、车速传感器、电动机电流传感器、电磁离合器、转向机构和直流电动机，转向盘扭矩角度传感器、转向角传感器、车身横摆角速度传感器、车速传感器、电动机电流传感器均与FPGA现场可编程门阵列相连，FPGA现场可编程门阵列通过电磁离合器的闭合驱动直流电动机，直流电动机与转向机构相连并作用力矩于转向机构。本实用新型采用自动化技术根据汽车的实际运动状态，实现汽车的四轮转向，转向精确度高、使用成本低，还可减少驾驶员转向操作负担，而且能够提高车辆的转向轻便性和转向灵活性。

主权项

一种基于四轮转向的电动助力转向装置，其特征在于，包括FPGA现场可编程门阵列(1)，转向盘扭矩角度传感器(2)、转向角传感器(3)、车身横摆角速度传感器(4)、车速传感器(5)、电动机电流传感器(6)、电磁离合器(7)、转向机构(8)和直流电动机(11)，其中，转向盘扭矩角度传感器(2)、转向角传感器(3)、车身横摆角速度传感器(4)、车速传感器(5)、电动机电流传感器(6)均与FPGA现场可编程门阵列(1)相连，FPGA现场可编程门阵列(1)通过电磁离合器(7)的闭合驱动直流电动机(11)，直流电动机(11)与转向机构(8)相连并作用力矩于转向机构(8)。