[实用新型]一种机器人轨迹循迹实时调整装置有效
| 申请号： | 201520547774.6 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204933812U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孙明军 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人轨迹循迹实时调整装置，它涉及机械设备技术领域。减速机构组件(1)与伺服电机组件(2)连接，且减速机构组件(1)固定在调整机构支架(6)的一侧，调整机构支架(6)的上部设置有机器人手腕法兰(5),减速机构组件(1)上设置有丝杆导轨组件(7),丝杆导轨组件(7)上滑动连接有滑块(8),滑块(8)的一侧通过测距传感器支架(9)连接有激光测距传感器(10),滑块(8)的下方固定有胶枪组件(4),胶枪组件(4)上连接有胶管(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，调整精度高，当工件的曲率在较大的范围内变化时，胶形仍然可以达到要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 实时 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人轨迹循迹实时调整装置，其特征在于：它包含减速机构组件(1)、伺服电机组件(2)、胶管(3)、胶枪组件(4)、机器人手腕法兰(5)、调整机构支架(6)、丝杆导轨组件(7)、滑块(8)、测距传感器支架(9)和激光测距传感器(10)，减速机构组件(1)与伺服电机组件(2)连接，且减速机构组件(1)固定在调整机构支架(6)的一侧，调整机构支架(6)的上部设置有机器人手腕法兰(5), 减速机构组件(1)上设置有丝杆导轨组件(7), 丝杆导轨组件(7)上滑动连接有滑块(8), 滑块(8)的一侧通过测距传感器支架(9)连接有激光测距传感器(10), 滑块(8)的下方固定有胶枪组件(4), 胶枪组件(4)上连接有胶管(3)。
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