[实用新型]一种多自由度联动焊接装置

摘要

本实用新型涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种多自由度联动焊接装置，该多自由度联动焊接装置包括底座、排气管定位装置和自动焊接装置，所述底座连接所述排气管定位装置和所述自动焊接装置。该多自由度联动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。

主权项

一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：该多自由度联动焊接装置包括底座、排气管定位装置和自动焊接装置，所述底座连接所述排气管定位装置和所述自动焊接装置，所述自动焊接装置包括X轴焊接装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置，所述Y轴移动装置带动所述Z轴移动装置和所述X轴焊接装置在Y轴方向运动，所述Z轴移动装置带动所述X轴焊接装置在所述Z轴方向运动，所述X轴焊接装置包括支架、连接所述支架的电机、丝杆，所述支架还包括轴承座，所述丝杆两端通过轴承座连接到所述支架上，所述电机连接并带动所述丝杆，所述支架还设有平行的两条滑道，所述X轴焊接装置还包括焊枪、固定所述焊枪的X轴移动架，所述X轴移动架还固定连接两块分别配合两条所述滑道的滑块，所述X轴移动架还包括固定在所述X轴移动架上的螺纹块，所述螺纹块设有啮合所述丝杆的螺纹，所述排气管定位装置包括第一支架、连接所述第一支架的第一定位脚和第二定位脚，所述排气管定位装置还包括连接所述第一支架的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括安放排气管的固定槽、设置在所述固定槽两侧的固定在所述第一支架上的第三气缸、连接所述第三气缸的夹紧块，所述第一支架还设有配合所述夹紧块的凹槽，所述排气管定位装置还包括连接所述第一支架的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括连接所述第一支架的第二支架、固定在所述第二支架上的第一气缸、连接所述第一气缸活塞的夹头，所述排气管定位装置还包括设置在所述第一定位脚和所述第二定位脚之间的固定装置，所述固定装置包括连接所述第一支架的第三支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、连接所述第二气缸的固定块。