[实用新型]一种胶条自动上下料装置

摘要

本实用新型公开一种胶条自动上下料装置，将胶条切割成条状，并列放置到治具上，再将治具安置到载具上，控制装置控制机械手组件运行到载具上方，竖直传输机构使所述机械手组件在竖直方向运行，并吸取一条胶条，水平传输机构使所述机械手组件将胶条运送至打印设备进行打印，打印后将胶条取出，再放入下一条胶条，直至将所有胶条打印完成。由此，胶条并列放置到治具上，并将治具安置到载具上，实现了胶条对齐找正，保证胶条打印的质量，机械手组件在载具和打印设备之间取放胶条，使取放时机合理，提高了打印效率，并减轻了工人的劳动强度。

主权项

一种胶条自动上下料装置，其特征在于，包括：装置本体和用于并列放置数个胶条的治具；所述装置本体包括：用于安置所述治具的载具，设置在所述载具上方的机械手组件、用于使所述机械手组件在所述载具与打印设备之间水平运行的水平传输机构、使所述机械手组件在竖直方向运行的竖直传输机构以及控制所述机械手组件运行的控制装置。