[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201520511576.4 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204772566U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 余夏洋;谢伟钢;彭勇超;左庆科 | 申请（专利权）人： | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511440 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能机器人抓手，包括基座、夹紧缸、固定抓及活动抓，所述固定抓安装在基座的前端，活动抓通过夹紧缸安装在基座上且位于固定抓的上方，活动抓上安装有一翻转装置，所述夹紧缸上设置有一保护装置，保护装置包括夹紧气路及松开气路，夹紧气路及松开气路分别与夹紧缸的两端连接，所述松开气路上设置有一排气阀，夹紧气路与松开气路通过一先导式排气节流阀连接。本实用新型利用普通气缸带动齿轮，能够完成工件的180°翻转操作；巧妙应用排气节流单向阀，配合普通气缸，使抓手具备断气保压功能的同时，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种多功能机器人抓手，包括基座（1）、夹紧缸（2）、固定抓（3）及活动抓（4），其特征在于：所述固定抓（3）安装在基座（1）的前端，活动抓（4）通过夹紧缸（2）安装在基座（1）上且位于固定抓（3）的上方，活动抓（4）上安装有一翻转装置（5），所述夹紧缸（2）上设置有一保护装置（22），保护装置（22）包括夹紧气路（221）及松开气路（222），夹紧气路（221）及松开气路（222）分别与夹紧缸（2）的两端连接，所述松开气路（222）上设置有一排气阀（2221），夹紧气路（221）与松开气路（222）通过一先导式排气节流阀（223）连接。
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