[实用新型]搬运载具机械手有效
| 申请号： | 201520506422.6 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204844170U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运载具机械手，包括夹持气缸、旋转气缸、垂直气缸、搬运电缸、固定板、加强筋、夹爪，使用时，先根据载具的重量，选取相应的夹持气缸、旋转气缸、垂直气缸，先将夹爪安装在夹持气缸上，再将夹持气缸安装到旋转气缸上，再将旋转气缸安装到垂直气缸上，再根据行程，选择合适的搬运电缸，并将垂直气缸整体安装到搬运电缸后，放入机台中，看有无干涩问题，搬运电缸与夹持气缸、旋转气缸、垂直气缸架设好后，可以实现夹紧载具，垂直气缸提起载具，旋转气缸旋转180度，可以保证载具方向准确。 | ||
| 搜索关键词： | 运载 机械手 | ||
【主权项】：
搬运载具机械手，包括夹持气缸、旋转气缸、垂直气缸、搬运电缸、固定板、加强筋、夹爪，其特征在于夹爪设置在夹持气缸底部并由夹持气缸驱动，夹持气缸设置在旋转气缸输出端，旋转气缸设置在垂直气缸底部，垂直气缸设置在搬运电缸上，搬运电缸固定在固定板上，固定板通过加强筋设置。
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