[实用新型]一种自动插针摆盘机

摘要

本实用新型公开了一种自动插针摆盘机，它包括一机架台；一托盘机构；一振动机构；其中，振动机构包括一振动盘，振动盘内设有一螺旋形的导槽；一引导板，引导板连接于所述导槽的出口处；自动插针摆盘机还包括一探针摄取摆放机构；一第一影像视觉模组；其中，探针摄取摆放机构包括一转动台；一转动臂；一安装架；至少一气缸；至少一探针吸嘴；一第二影像视觉模组。本实用新型的探针摆盘装置，它具有高度的精确度，能够将探针精确的、完好的摆放于治具的安装孔内；治具在更换时，方便快捷；能够及时有效的检测筛选出损坏的探针，有利于后道工序的加工；体积小，占用空间小，使用方便，大大提高了加工效率。

主权项

一种自动插针摆盘机，其特征在于：它包括一机架台；一托盘机构，所述托盘机构安装于所述机架台上；一振动机构，所述振动机构安装于所述机架台上；其中，振动机构包括一振动盘，所述振动盘内设有一螺旋形的导槽；一引导板，所述引导板连接于所述导槽的出口处；所述一种自动插针摆盘机还包括一探针摄取摆放机构，所述探针摄取摆放机构安装于所述机架台上；一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组安装于所述机架台上；所述第一影像视觉模组位于所述探针摄取摆放机构摄取探针与摆放探针的路径上，所述第一影像视觉模组用于测定探针是否合格以及测定探针在探针摄取摆放机构的位置；其中，所述探针摄取摆放机构包括一转动台，所述转动台竖直设置于所述机架台上；一转动臂，所述转动臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端与所述转动台的上端转动连接，所述后臂的另一端与前臂的一端转动连接；一安装架，所述安装架固定于所述前臂的另一端；至少一气缸，所述气缸连竖直安装于所述安装架上；至少一探针吸嘴，每一所述探针吸嘴连接于一所述气缸，所述探针吸嘴通过所述气缸调节自身的上下高度；一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述安装板上，位于所述探针吸嘴的侧边，所述第二影像视觉模组用于监测所述托盘机构上治具的安装孔的位置。