[实用新型]一种微型双履带行走装置

摘要

一种微型双履带行走装置，包括车架、履带张紧机构、变速箱、左转向离合器、右转向离合器和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架上，履带张紧机构设置有两个并对称的安装在车架以调整复合履带，左转向离合器和右转向离合器对称的安装在变速箱两侧驱动复合履带，变速箱固定在车架上。本实用新型的驱动轮与导向轮轮轴采用半轴，加大了转向的灵活性，增强了该机构的直线行驶性能。该机构的体积小、重量轻、结构紧凑、附着性能优越、转向灵活、牵引能力强、松软地面通过能力强、对土壤的压实作用小。该机构具备一般大型履带行走装置的结构及优点，但由于该行走机构具有体积小、重量轻的特点使其更能广泛应用于小地块、蔬菜大棚和丘陵山区。

主权项

一种微型双履带行走装置，其特征在于：包括车架（9）、履带张紧机构（10）、变速箱（6）、左转向离合器（7）、右转向离合器（8）和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架（9）上，履带张紧机构（10）设置有两个并对称的安装在车架（9）以调整复合履带，左转向离合器（7）和右转向离合器（8）对称的安装在变速箱（6）两侧驱动复合履带，变速箱（6）固定在车架（9）上，所述的复合履带包括履带（5）、履带架、导向轮（4）、复数个支重轮（2）、托带轮（3）和驱动轮（1），支重轮（2）和托带轮（3）位于导向轮（4）和驱动轮（1）之间，托带轮（3）位于支重轮（2）的上方并托起履带（5）以减小履带（5）的下垂度防止履带（5）侧向滑脱，导向轮（4）、支重轮（2）、托带轮（3）和驱动轮（1）均转动设置在履带架上，履带（5）依次围绕导向轮（4）、支重轮（2）、驱动轮（1）和托带轮（3）设置，且导向轮（4）、支重轮（2）、驱动轮（1）和托带轮（3）组成轮式传动机构，驱动轮（1）采用齿轮并与履带（5）啮合，导向轮（4）采用光轮与履带（5）直接接触，且驱动轮（1）和导向轮（4）均通过半轴转动设置在履带架上。