[实用新型]一种新型的移动驱动单元

摘要

本实用新型公开了一种新型的移动驱动单元，包括车体、万向脚轮、弹性构件和驱动轮；驱动轮安装于车体下方或侧面；所述弹性构件包括支撑杆、铰链和弹簧，或包括支撑杆和弹簧，或为弹簧；本实用新型驱动单元的万向脚轮在驱动车体之外，相对于传统的万向脚轮与驱动轮的分布方式，增大了车体的面积，提高了车体运行的稳定性。地面坑洼时，由于弹簧的可伸缩特性，脚轮能够接触到地面，提高了驱动单元的越野能力，能够适应复杂的路况。上坡路况时，由于弹簧的可伸缩特性，能够提高对于上坡地面的适应能力，不至于出现驱动轮悬空的情况。

主权项

一种新型的移动驱动单元，其特征在于，包括车体(3)、万向脚轮(5)、弹性构件、和驱动轮(2)，其中，所述车体(3)安装有驱动轮(2)，若干万向脚轮(5)通过弹性构件与车体(3)连接；所述弹性构件包括支撑杆(4)、铰链(6)和弹簧(1)，所述万向脚轮(5)与支撑杆(4)的一端固定，所述支撑杆(4)的另一端通过铰链(6)与车体(3)的侧面连接，每个支撑杆(4)上固定一弹簧(1)的一端，弹簧(1)的另一端固定在该支撑杆(4)所对应的侧面上。