[实用新型]三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置有效
| 申请号： | 201520498480.9 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204790506U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;蔺威威 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周智博 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置，其特征在于：该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分；主电路包括交流调压模块、整流滤波模块和IPM逆变模块；本实用新型在三轴协调控制中采用一种轮廓误差估算法，建立三轴轮廓误差模型，改进了交叉耦合控制的结构，设计出三维空间轮廓误差控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 平台 改进型 交叉 耦合 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种三轴运动平台改进型交叉耦合控制装置，其特征在于：该装置包括主电路、控制电路和控制对象三部分；主电路包括交流调压模块、整流滤波模块和IPM逆变模块；控制电路包括DSP处理器、电流采样电路、动子位置采样电路、电压调整电路、IPM隔离驱动电路和IPM保护电路；控制对象为三相永磁直线同步电机，机身装有光栅尺；电流采样电路、动子位置采样电路、电压调整电路、IPM隔离驱动电路和IPM保护电路均与DSP处理器连接，IPM隔离驱动电路和IPM保护电路与IPM逆变模块连接，电流采样电路通过霍尔传感器连接至三相永磁直线同步电机，电压调整电路连接交流调压模块，交流调压模块连接整流滤波模块，整流滤波模块连接IPM逆变模块，IPM逆变模块连接三相永磁直线同步电机，三相永磁直线同步电机上的光栅尺与动子位置采样电路连接。
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