[实用新型]一种消旋平台的永磁同步消旋电机

摘要

本实用新型涉及一种消旋平台的永磁同步消旋电机，包括由外到内依次设置的机壳、定子和转子，所述转子通过轴承与机壳连接，所述定子连接有伺服电机驱动器，所述定子内周为正圆形多槽结构，所述转子为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯为环状结构，转子铁芯的外表面均匀分布有多个凸出的转子齿，所述永磁体固定于相邻转子齿之间，永磁体为长方体磁钢或各处等厚设置的圆弧状磁钢。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、重量轻、低转动惯量、高效率、高功率密度、端部绕组短和较好的弱磁能力等优点，适用于消旋平台中特定尺寸下的电机结构设计，在0.06s内可达到780r/min。

主权项

一种消旋平台的永磁同步消旋电机，包括由外到内依次设置的机壳(3)、定子(1)和转子(2)，所述转子(2)通过轴承(4)与机壳(3)连接，所述定子(1)连接有伺服电机驱动器，其特征在于，所述定子(1)内周为正圆形多槽结构，所述转子(2)为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯(9)和永磁体(8)，所述转子铁芯(9)为环状结构，转子铁芯(9)的外表面均匀分布有多个凸出的转子齿，所述永磁体(8)固定于相邻转子齿之间，永磁体(8)为长方体磁钢或各处等厚设置的圆弧状磁钢。