[实用新型]一种具有角度传感器的力矩电机装置

摘要

本实用新型提供一种具有角度传感器的力矩电机装置，包括电机本体、电机轴、电机轴承、电机转子、电机定子、角度传感器、角度传感器旋转体及角度传感器电阻体，电机轴设置在电机本体的中心位置，角度传感器旋转体与电机轴端部相连，电机轴两侧分别设置有多个电机轴承，电机轴与电机转子相连，电机转子通过电机轴承与电机定子相连。由于本实用新型将力矩电机与角度传感器两个部件合二为一，缩小整体体积，使系统在装配过程中不再需要单独的角度传感器，减小了系统体积、重量，同时减少了系统装配的工作量，方便系统的调试。

主权项

一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：包括电机本体(13)、电机轴(3)、电机轴承(4)、电机转子(2)、电机定子(1)、角度传感器(14)、角度传感器旋转体(9)及角度传感器电阻体(8)，所述电机轴(3)设置在电机本体(13)的中心位置，所述角度传感器旋转体(9)与所述电机轴(3)端部相连，所述电机轴(3)两侧分别设置有多个电机轴承(4)，所述电机轴(3)与电机转子(2)相连，所述电机转子(2)通过电机轴承(4)与电机定子(1)相连。