[实用新型]一种多关节工业机器人

摘要

一种多关节工业机器人，属于机械设备技术领域，包括支撑架、第一气缸、第一滑块、橡胶垫、控制器、第一滑轨、第一内筒、第一外筒、第一电机、鱼眼轴承、第二气缸、支撑板、第二内筒、第二外筒、第二电机、第二滑块、第二滑轨、底板、第三电机、丝杠、丝母、连接轴和轴承架，所述第一滑轨上安装两个第一滑块，第一滑块一侧安装橡胶垫，第一气缸的活塞杆与第一滑块相连，第一气缸安装在支撑架上，支撑架安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在第一内筒左端，第一内筒右端安装在第一外筒内；本实用新型的优点是：适合夹取小型物料。

主权项

一种多关节工业机器人，包括支撑架（1）、第一气缸（2）、第一滑块（3）、橡胶垫（4）、控制器（5）、第一滑轨（6）、第一内筒（7）、第一外筒（8）、第一电机（9）、鱼眼轴承（10）、第二气缸（11）、支撑板（12）、第二内筒（13）、第二外筒（14）、第二电机（15）、第二滑块（16）、第二滑轨（17）、底板（18）、第三电机（19）、丝杠（20）、丝母（21）、连接轴（22）和轴承架（23），其特征是：所述第一滑轨（6）上安装两个第一滑块（3），第一滑块（3）一侧安装橡胶垫（4），第一气缸（2）的活塞杆与第一滑块（3）相连，第一气缸（2）安装在支撑架（1）上，支撑架（1）安装在第一滑轨（6）上，第一滑轨（6）安装在第一内筒（7）左端，第一内筒（7）右端安装在第一外筒（8）内，第一内筒（7）可在第一外筒（8）内旋转，第一外筒（8）内安装第一电机（9），第一电机（9）的输出轴与第一内筒（7）相连，第一外筒（8）左右两侧各安装两个鱼眼轴承（10），鱼眼轴承（10）上安装连接轴（22），连接轴（22）安装在第二气缸（11）的活塞杆上，第二气缸（11）安装在支撑板（12）上，支撑板（12）安装在第二内筒（13）上，第二内筒（13）下端安装在第二外筒（14）内，第二内筒（13）可在第二外筒（14）内旋转，控制器（5）安装在第二外筒（14）上，控制器（5）通过导线与第一电机（9）相连，第二外筒（14）内安装第二电机（15），第二电机（15）的输出轴与第二内筒（13）相连，第二电机（15）通过导线与控制器（5）相连，第二外筒（14）下安装丝母（21），丝母（21）安装在丝杠（20）上，丝杠（20）左右两端各安装在轴承架（23）上，轴承架（23）安装在底板（18）上，丝杠（20）右端通过联轴器与第三电机（19）相连，第三电机（19）安装在底板（18）上，第三电机（19）通过导线与控制器（5）相连，第二外筒（14）下左右两端各安装第二滑块（16），第二滑块（16）安装在第二滑轨（17）上，第二滑轨（17）安装在底板（18）上。