[实用新型]一种足球训练发球器

摘要

本实用新型公开了一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块，所述足球筒支撑架上部固定有足球筒且下部与底座相连接，所述筒孔位于足球筒的底部位置，所述传输带布置在与底座相平行的位置，所述传输带通过传输带支撑架将其固定在水平方向上，所述传输带支撑架的前端安装有活动铰链，所述活动铰链下端安装有自动液压柱，所述自动液压柱的另一端与底座相连接，所述导线与伺服电机相连接，所述超再生接收模块通过导线与微处理器相连接，所述微处理器通过导线与执行元件相连接，与现有技术相比，通过在传统的足球训练发球器上添加控制模块来使得其他外部设备控制发球的力度以及角度，而足球筒的加入则使得工作人员不需要进行频繁的捡球。

主权项

一种足球训练发球器，包括发球装置以及控制模块，其特征在于：所述发球装置由足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、底座、足球筒支撑架、筒孔以及导线组成，所述足球、足球筒、传输带、橡胶圆盘、活动铰链、传输带支撑架、自动液压柱、伺服电机、足球筒支撑架、筒孔以及导线都位于底座上部，所述足球筒支撑架上部固定有足球筒且下部与底座相连接，所述筒孔位于足球筒的底部位置，所述传输带布置在与底座相平行的位置，所述传输带通过传输带支撑架固定在水平方向上，所述传输带支撑架的前端安装有活动铰链，所述活动铰链下端安装有自动液压柱，所述自动液压柱的另一端与底座相连接，所述橡胶圆盘布置在传输带的上部，所述伺服电机与橡胶圆盘连接在一起，所述伺服电机安装在与传输带呈90°的方向上，所述导线与伺服电机相连接，所述控制模块安装在底座的上部，所述控制模块由超再生接收模块、微处理器以及执行元件组成，所述超再生接收模块通过导线与微处理器相连接，所述微处理器通过导线与执行元件相连接。