[实用新型]一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统有效
| 申请号： | 201520487696.5 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204871559U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 梁浩;赵东亚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及船舶海洋技术，特别涉及一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统。包括PLC控制器、变频器、电机、机械传动机构、多组螺旋桨结构、推进器、海洋平台，PLC控制器作为集中控制的中心控制器，作用于变频器，变频器进而连接电机，所述的电机连接机械传动机构，并通过机械传动机构作用于各个推进器。本设计的特点在于：采用集中式控制系统，并运用交叉耦合误差控制算法，系统稳定性相对较高，地抗干扰能力强，可以保证多推进器之间速度一致，节约了成本和功耗，统一配置平台，单点故障难以横向扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半潜式 海洋 平台 推进器 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统，其特征在于：包括PLC控制器(1)、变频器(2)、电机(3)、机械传动机构(4)、多组螺旋桨结构(5)、推进器(6)、海洋平台(7)，PLC控制器(1)作为集中控制的中心控制器，连接变频器(2)，变频器(2)进而连接电机(3)，所述的电机(3)连接机械传动机构(4)，并通过机械传动机构(4)连接各个推进器(6)，所述的推进器(6)连接海洋平台(7)。
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