[实用新型]一种用于工业自动化生产的仪表调试机器人有效
| 申请号： | 201520485960.1 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204954835U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 汤小飞 | 申请（专利权）人： | 汤小飞 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业自动化生产的仪表调试机器人，包括竖直设置的动力臂、驱动轴和调试结构，所述动力臂通过驱动轴与调试结构传动连接，所述调试结构包括夹持框、调试接头和控制按键模块，所述动力臂通过驱动轴与夹持框传动连接，所述夹持框的竖向截面为U型，所述夹持框的U型截面的开口朝下，所述调试接头与夹持框螺纹连接，所述控制按键模块设置在夹持框的开口一侧，该用于工业自动化生产的仪表调试机器人通过夹持框和调试接头，对仪表进行有效的固定和接线，其中调试接头具有可拆卸的功能，不仅便于维修还能对各种仪表进行接线，而且控制按键模块完成了对仪表的智能化操作，代替了人工对仪表进行调试和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 自动化 生产 仪表 调试 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于工业自动化生产的仪表调试机器人，其特征在于，包括竖直设置的动力臂(1)、驱动轴(2)和调试结构，所述动力臂(1)通过驱动轴(2)与调试结构传动连接；所述调试结构包括夹持框(3)、调试接头(4)和控制按键模块(5)，所述动力臂(1)通过驱动轴(2)与夹持框(3)传动连接，所述夹持框(3)的竖向截面为U型，所述夹持框(3)的U型截面的开口朝下，所述调试接头(4)与夹持框(3)螺纹连接，所述控制按键模块(5)设置在夹持框(3)的开口一侧；所述调试接头(4)包括壳体(44)和连接头(41)，所述壳体(44)内设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有传动轴(42)和弹簧(43)，所述连接头(41)设置在传动轴(42)的顶端，所述连接头(41)位于第一凹槽的槽口处，所述弹簧(43)的一端设置在传动轴(42)的顶部，所述弹簧(43)的另一端设置在第一凹槽的底部；所述控制按键模块(5)包括框体(51)、连接杆(52)、驱动电机(55)和气泵(54)，所述框体(51)设有第二凹槽，所述连接杆(52)设置在第二凹槽内，所述连接杆(52)的一端设有按键(53)，所述连接杆(52)的另一端与驱动电机(55)传动连接，所述气泵(54)设置在连接杆(52)靠近按键(53)的一端且与按键(53)传动连接。
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