[实用新型]轴承自动检测装置

摘要

一种轴承自动检测装置，属于自动化检测机械技术领域。包括工作台板，其朝向上的一侧固定检测平台；待检轴承输送机构，对设在工作台板上；待检轴承转移机构，设在工作台板上；CCD成像机构，设在工作台板上且对应于检测平台的左端上方；机械手驱动机构，对应于检测平台的后侧的位置设在工作台板上；轴承夹放机械手，与所述的机械手驱动机构连接，且在机械手驱动机构的工作下该轴承夹放机械手在检测平台的右端的待检轴承夹取工位与检测平台的左端的成像检测工位之间往复运动。减轻工作强度；优异的检测效率；保障良好的成像效果和检测质量；节省劳动力资源。

主权项

一种轴承自动检测装置，其特征在于包括一工作台板(1)，在该工作台板(1)朝向上的一侧并且大体上位于工作台板(1)的中央区域固定有一检测平台(11)；一待检轴承输送机构(2)，该待检轴承输送机构(2)在对应于所述检测平台(11)的右前侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承输送机构(2)输入的待检轴承转移至所述检测平台(11)上的待检轴承转移机构(3)，该待检轴承转移机构(3)在对应于所述待检轴承输送机构(2)的左前方的位置设置在所述工作台板(1)上；一CCD成像机构(4)，该CCD成像机构(4)设置在所述的工作台板(1)上并且以腾空状态对应于所述检测平台(11)的左端上方；一机械手驱动机构(5)，该机械手驱动机构(5)在对应于所述检测平台(11)的后侧的位置设置在所述工作台板(1)上；一用于将由所述待检轴承转移机构(3)转移至所述检测平台(11)上的待检轴承自动夹住并且在夹住状态下供所述CCD成像机构(4)成像检测而在成像检测完成后自动释放的轴承夹放机械手(6)，该轴承夹放机械手(6)与所述的机械手驱动机构(5)连接，并且在机械手驱动机构(5)的工作下该轴承夹放机械手(6)在检测平台(11)的右端的待检轴承夹取工位与检测平台(11)的左端的成像检测工位之间往复运动。