[实用新型]一种具有冗余导航功能的无人飞机

摘要

本实用新型涉及一种具有冗余导航功能的无人飞机，包括：动力系统、与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统，组合导航系统包括：惯性导航系统、GPS定位系统，惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，其分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连。

主权项

一种具有冗余导航功能的无人飞机，其特征在于，包括：动力系统、与处理器模块相连的两组结构相同的组合导航系统，所述组合导航系统包括：惯性导航系统、GPS定位系统，所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端通过两路模拟开关、AD模块与处理器模块相连，所述两路模拟开关的控制端与处理器模块的控制输出端相连；所述GPS定位系统包括，GPS接收模块，该GPS接收模块通过串口与处理器模块相连；所述处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连；所述空中无线收发模块包括：WiFi模块和CDMA模块，且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连。