[实用新型]一种喷漆三维小车

摘要

本实用新型公开了一种喷漆三维小车，升降平台安装在底盘上，旋转舵机安装在升降平台上，在底盘上安装有与升降平台连接的水平滑轨，云台安装在旋转舵机上，喷漆器固定在云台上；喷漆头安装在喷漆机械臂上，喷漆容器底部设置有气水分离装置，喷漆容器内部安装有漆料混合装置，漆料混合装置底部安装有雾化器和喷漆阀。本实用新型的喷漆三维小车通过升降平台和水平滑轨调整喷头的二维位置，喷漆机械臂完成喷漆头的三维位姿定位，实现了三自由度的喷漆，效率高，工人劳动强度低。

主权项

一种喷漆三维小车，其特征在于，所述的喷漆三维小车包括导向轮、履带、底盘、升降平台、旋转舵机、云台、喷漆器；所述的升降平台安装在所述的底盘上，所述的旋转舵机安装在所述的升降平台上，在所述的底盘上安装有与所述升降平台连接的水平滑轨，所述的云台安装在所述的旋转舵机上，所述的喷漆器固定在云台上；所述的喷漆器包括喷漆头、喷漆容器、喷漆机械臂，所述的喷漆头安装在所述的喷漆机械臂上，所述的喷漆容器的底部设置有气水分离装置，所述喷漆容器的内部安装有漆料混合装置，在漆料混合装置的底部安装有雾化器和喷漆阀，该喷漆阀上连接有软管，软管的端部安装有喷漆环，所述的喷漆头安装在所述的喷漆环上；所述的喷漆环的两侧设置有出气环，该出气环与安装在喷漆容器的底部的气水分离装置连接；在所述的旋转舵机上安装有空气回引装置，该空气回引装置内部安装有风室，从所述的风室伸出有空气回引导管，空气回引导管的端部安装有负压风机。