[实用新型]一种麦克纳姆轮小车的驱动装置有效
| 申请号： | 201520465517.8 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204936788U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 马道平;潘存云;张佐江 | 申请（专利权）人： | 佛山市新恒萃材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮小车的驱动装置，包括车轮架和2个或以上麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮由驱动装置带动，所述驱动装置包括驱动电机、减速器和编码器，所述驱动电机的电机轴的一端通过皮带与编码器相连，所述编码器与所述驱动电机的主体位于所述皮带的同一侧，所述驱动电机的电机轴的另一端与减速器相连。相对于联轴器的传动方式(联轴器是电机+联轴器的长度都体现在车身宽度上),采用等传动比例的皮带轮系结构将电机轴与编码器轴连接起来，伺服电机的总体长度变短；而本技术方案中，所述编码器与所述驱动电机并排设置，车体的宽度减小，使得车体可以更紧凑——在动力、承载等性能不变的情况下，达到车体小型化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 小车 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮小车的驱动装置，包括车轮架和2个或以上麦克纳姆轮，其特征在于：所述麦克纳姆轮由驱动装置带动，所述驱动装置包括驱动电机、减速器和编码器，所述驱动电机的电机轴的一端通过皮带与编码器相连，所述编码器与所述驱动电机的主体位于所述皮带的同一侧，所述驱动电机的电机轴的另一端与减速器相连。
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