[实用新型]一种油烟管道清洗机器人

摘要

本实用新型公开一种油烟管道清洗机器人，采用边喷药剂，边清扫的方式，可以清洗圆形和方形油烟管道。所述的机器人前端装有滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，分别用于清扫方形管道和圆形管道；机器人前端装有360°转向机构，能清洗方形管道的每个平面；装有升降机构，可实现清洗部件的自动升降；机器人后端装有吸尘吸水扒，能将清洗过程中产生的污水全部吸入外置的吸尘器；机器人前后装有红外摄像头，使其在管道内无光照环境下依然能清晰摄录；控制器内装有水泵，能在清扫的过程中喷洒药剂和热水；控制器能实现对机器人行走、升降、360°转向、清扫、喷水等功能的控制，并对清洗过程全程录像和存储。

主权项

一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，包括吸尘吸水扒、行走底盘、摄像红外头、升降机构、360°转向机构、水泵喷水系统、吸尘管组件、控制器和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构连接，所述的360°转向机构装于升降机构上，所述的行走底盘位于两侧，所述的红外摄像头设置在行走底盘之上，前后两端均有，所述的升降机构位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵、进水管、出水管、喷水头和水箱，所述的控制器内装有水泵。