[实用新型]一种车身控制器接插件pin针正位度检测装置

摘要

本实用新型属于产品检测领域，具体涉及一种车身控制器接插件pin针正位度检测装置。检测装置包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元以及辅助设备，由黑白工业相机、镜头、LED光源、图像采集卡、电机控制器、触摸屏、profibus总线模块、西门子PLC、伺服电机、编码器、工控机、托盘、导轨、支架构成；相机通过GIGE连接安装在工控机PCI插槽中的图像采集卡，工控机和PLC通过西门子OPC通讯连接，PLC、电机控制器和伺服电机通过profibus总线模块连接，PLC与触摸屏通过RS485通讯连接。本实用新型装置能帮助实现车身控制器接插件pin针正位度的快速、准确、自动检测。

主权项

一种车身控制器接插件pin针正位度检测装置，检测装置包括图像采集单元、运动控制单元、伺服电机单元、上位机处理单元以及辅助设备；其特征在于，图像采集单元由3个黑白工业相机、1个百万像素定焦镜头、2个远心镜头、1个红色同轴LED光源、2个红色环形LED光源及图像采集卡构成，百万像素定焦镜头安装在黑白工业相机1上，2个远心镜头分别安装在黑白工业相机2和3上，红色同轴LED光源安装在黑白工业相机1镜头正下方，距离接插件检测面50mm，2个红色环形LED光源分别安装在黑白工业相机2和3镜头正下方，距离接插件检测面65mm；运动控制单元由电机控制器、触摸屏、profibus总线模块以及西门子PLC构成，伺服电机单元由伺服电机、编码器构成，上位机处理单元由工业控制机构成；黑白工业相机通过GIGE以太网通讯连接安装在工业控制机PCI插槽中的图像采集卡，工业控制机和PLC通过西门子OPC通讯连接，PLC、电机控制器和伺服电机通过profibus总线模块连接，编码器安装在伺服电机上，PLC与触摸屏通过RS485通讯连接；辅助设备包括托盘、导轨、支架，导轨安装在支架上，托盘放置在导轨上，伺服电机带动托盘运载被测产品依次通过6个检测位置对6个接插件的pin针正位度进行检测。