[实用新型]一种双向旋转关节组合机构有效
| 申请号： | 201520462136.4 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204748645U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 卿茂江 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种双向旋转关节组合机构，包括AB轴座、直向伺服电机、直向减速机、横向伺服电机、横向减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和张紧防松装置，直向伺服电机的输出轴与主动同步轮连接，直向减速机与从动同步轮连接，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，张紧防松装置与直向伺服电机连接，横向伺服电机和横向减速机连接。相对于现有技术，由于本实用新型在直向伺服电机上设置有张紧防松装置，张紧板安装在AB轴座上，张紧板中间装有2颗顶紧螺丝，顶紧螺丝的杆部末端顶在直向电机座上，当旋转顶紧螺丝时直向电机座往后退，同步带会被拉紧，提高了直向减速机的传动精度，防止同步带过松引起的断裂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 旋转关节 组合 机构 | ||
【主权项】：
一种双向旋转关节组合机构，其特征在于：包括AB轴座、直向伺服电机、直向减速机、横向伺服电机、横向减速机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和张紧防松装置，所述直向伺服电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述直向减速机与所述从动同步轮连接，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带连接，所述张紧防松装置与所述直向伺服电机连接，所述横向伺服电机和所述横向减速机连接，所述横向伺服电机和所述直向伺服电机均设置于所述AB轴座内。
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