[实用新型]一种机械手扁平不旋转侧姿机构

摘要

本实用新型涉及一种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架，在侧姿固定架中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板，转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接，侧姿机构通过气缸的活塞杆带动与转动板固定连接的连接座相对于与气缸下封盖固定连接的固定座转动，从而带动连接座上的转动板转动，为了便于将活塞杆的直线运动转化为转动板的转动状态，连接座上设有第一转动轴和第二转动轴，固定座上设有与第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，即可达到连接座转动的目的，该侧姿机构结构简单，摩擦小，侧姿精度高，维修方便。

主权项

一种机械手扁平不旋转侧姿机构，包括侧姿固定架，在侧姿固定架中间设有气缸机构，气缸机构的底部设有转动板，转动板通过活动连接结构与气缸机构的活塞杆连接，其特征在于，所述气缸机构包括缸体，设置在缸体内的活塞以及与活塞连接的活塞杆，缸体的上方和下方分别设有上封盖和下封盖，所述缸体的缸体腔以及活塞呈扁平椭圆形，活塞在缸体腔内滑动；所述活动连接结构包括设置在所述下封盖下方的固定座，设置在活塞杆与转动板之间与转动板固定连接的连接座，所述活塞杆的端部设有与连接座连接的第一转动轴，连接座上固定有第二转动轴，所述固定座上设有与所述第一转动轴配合的第一转动套以及与第二转动轴配合的第二转动套，所述第一转动轴位于第二转动轴正上方的一侧，第一转动套位于第二转动套正上方的一侧，第一转动轴与第二转动轴平行。