[实用新型]高越障性双轮差速移动平台

摘要

本实用新型提供一种高越障性双轮差速移动平台，为左右对称结构，包括：底盘(1)、左安装支架(2)、右安装支架(3)、左前支腿(4-1)、左后支腿(4-2)、右前支腿(4-3)、右后支腿(4-4)、左前随行轮(5-1)、左后随行轮(5-2)、右前随行轮(5-3)、右后随行轮(5-4)、左前弹性件(6-1)、左后弹性件(6-2)、右前弹性件(6-3)、右后弹性件(6-4)、左驱动系统和右驱动系统；每个随行轮的支腿通过弹性件安装到对应安装支架。优点为：从多个角度全面保证移动平台具有高越障性和高平衡性，使移动平台可行走于路面不平的地形，非常适宜安装到餐饮服务机器人上，提高餐饮服务机器人的行走性能。

主权项

一种高越障性双轮差速移动平台，其特征在于，所述高越障性双轮差速移动平台为左右对称结构，包括：底盘(1)、左安装支架(2)、右安装支架(3)、左前支腿(4‑1)、左后支腿(4‑2)、右前支腿(4‑3)、右后支腿(4‑4)、左前随行轮(5‑1)、左后随行轮(5‑2)、右前随行轮(5‑3)、右后随行轮(5‑4)、左前弹性件(6‑1)、左后弹性件(6‑2)、右前弹性件(6‑3)、右后弹性件(6‑4)、左驱动系统和右驱动系统；其中，所述左安装支架(2)和所述右安装支架(3)通过铰接方式对称安装于所述底盘(1)的左右两侧；所述左前支腿(4‑1)通过所述左前弹性件(6‑1)安装于所述左安装支架(2)的左前角位置；所述左后支腿(4‑2)通过所述左后弹性件(6‑2)安装于所述左安装支架(2)的左后角位置；所述右前支腿(4‑3)通过所述右前弹性件(6‑3)安装于所述右安装支架(3)的右前角位置；所述右后支腿(4‑4)通过所述右后弹性件(6‑4)安装于所述右安装支架(3)的右后角位置；所述左驱动系统和所述右驱动系统为双轮差速系统，安装于所述底盘(1)的左右两侧，并且，所述左驱动系统位于所述左前支腿(4‑1)和所述左后支腿(4‑2)的中间位置，所述右驱动系统位于所述右前支腿(4‑3)和所述右后支腿(4‑4)的中间位置。