[实用新型]一种上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201520444773.9 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN204840138U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张剑 | 申请（专利权）人： | 佛山市南方数据科学研究院 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H15/00 |
| 代理公司： | 广东安国律师事务所 44317 | 代理人： | 杨文明 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区江湾三路2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种上肢康复训练机器人，其包括：主机箱，所述的主机箱上方设有头枕，该所述的主机箱中间位置安装有腰部保护层，所述的腰部保护层上方设有按摩装置，并由主机箱连接，该所述的腰部保护层下方设有坐板，并使用螺栓固定，所述的坐板下方设置有支撑棱，所述的支撑棱与坐板平齐固定在主机箱，并与主机箱垂直，所述的支撑棱内部设置有90度收缩支架，所述的90度收缩支架使用转动轴安装在支撑棱内部；该所述的坐板两边均设置有上肢训练器，所述的上肢训练器下方设置有伸缩板，该所诉的上肢训练器一端设置有转动轴，与伸缩板相连接，所述的上肢训练器上方设有训练手柄与心率监测器，所述的训练手柄通过下方的限位键连接上肢训练器，所述的主机箱一侧设置有控制面板，并通过多个联动块连接在主机箱一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种上肢康复训练机器人，其包括：主机箱（1），其特征在于：所述的主机箱（1）上方设有头枕（11），该所述的主机箱（1）中间位置安装有腰部保护层（9），所述的腰部保护层（9）上方设有按摩装置（13），并由主机箱（1）连接，该所述的腰部保护层（9）下方设有坐板（3），并使用螺栓固定，所述的坐板（3）下方设置有支撑棱（2），所述的支撑棱（2）与坐板（3）平齐固定在主机箱（1），并与主机箱（1）垂直，所述的支撑棱（2）内部设置有90度收缩支架（6），所述的90度收缩支架（6）使用转动轴安装在支撑棱（2）内部；该所述的坐板（3）两边均设置有上肢训练器（5），所述的上肢训练器（5）下方设置有伸缩板（4），该所诉的上肢训练器（5）一端设置有转动轴，与伸缩板（4）相连接，所述的上肢训练器（5）上方设有训练手柄（10）与心率监测器（8），所述的训练手柄（10）通过下方的限位键（7）连接上肢训练器（5），所述的主机箱（1）一侧设置有控制面板（12），并通过多个联动块连接在主机箱（1）一侧。
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